A Associação Comercial e Industrial de São Pedro (ACISP) foi fundada em 22 de agosto de 1977. O municÃpio de São Pedro foi criado pela lei municipal no. 33, de 5 de outubro de 1903, sendo desmembrado do municÃpio de Piracicaba, ocupando uma área de 611 km2. A população estimada, em 2014, é de aproximadamente 33.000 habitantes.
           No decorrer do século XIX famÃlias se estabeleceram na encosta da Serra de São Pedro, nos vales formados pelos rios Piracicaba e Tietê. A povoação surgiu e progrediu em terras pertencentes a Floriano da Costa Pereira, e foi elevada à Distrito de Paz. A chegada da Estrada de Ferro Sorocabana, em 1892, fez que o local crescesse e atingisse a emancipação polÃtica.
No dia 22 de agosto de 1977 um grupo de idealistas formado por comerciantes, industriais, profissionais liberais, vereadores, representantes do comércio, com o apoio do prefeito da época, Walmy Modesto, reuniu-se nas dependências da Escola de 2º Grau São Vicente de Paulo, onde na época existia uma Escola Técnica de Comércio. O grupo trocou ideias, elaborou planos, definiu metas, e fundou a ACISP: Associação Comercial e Industrial de São Pedro, entidade de classe que viesse a contribuir para o bem do comércio e da comunidade são-pedrense.
Com a vontade de seus criadores, e muita dedicação, a ACISP começou a dar seus primeiros passos rumo ao desenvolvimento dos setores comercial e industrial da cidade. Seu primeiro presidente foi José Benedito Pinto (1977-1978), seguido por José Gomes Verrengia (1978-1981).
Foi na gestão de Oswaldo Benedito Latanzze (1982-1983) que a entidade recebeu um importante apoio, do novamente prefeito Walmy Modesto, e que se tornou um dos marcos na história da ACISP: a formalização da doação de um terreno da prefeitura para a construção de sua sede própria. Até aquela data a Associação funcionava em locais cedidos por colaboradores ou alugados.
A obra foi iniciada e teve o lançamento da pedra fundamental durante a gestão de Eduardo de Barros Castelar (1984–1985), pai do atual presidente. A construção seguiu durante a gestão da única mulher a presidir a ACISP, Clarice Zezza Matarazzo (1986-1987) e foi finalizada em 1988, sendo inaugurada no dia 29 de outubro, durante a gestão de Alvair Fernandes da Fonte (1988- 1993), sendo que nos anos seguintes (1994-1995), Clarice voltou a presidir a Associação.
Durante o perÃodo de 1996 a 1997 a entidade foi presidida por Sebastião Aurélio de Losso, que, acompanhando a evolução do mundo globalizado, iniciou um processo de informatização dos dados cadastrais, passando-os do fichário em papel a um único computador que a Associação possuÃa.
Com o crescimento do número de associados, o processo de informatização foi aperfeiçoado durante a gestão de Marcelo Eduardo Bueno (1998–1999), que conseguiu informatizar as consultas ao crédito, que passaram a ocorrer em âmbito nacional.
 Para atender aos anseios dos associados, a sede da ACISP passou por reformas e melhorias, como a construção de um espaço cultural e de eventos, obra finalizada em agosto de 2003, durante a gestão de Artur David Pedro Moreira, que presidiu a Associação de 2000 a 2006.
 Atualmente a ACISP é presidida por Flávio Eduardo Vieira de Barros Castellari, que assumiu a presidência em 2006, permanecendo até 2011. Foi intercalado pelo empresário Vagner Firmino Ribeiro - que presidiu a ACISP entre 2012 e 2013 – voltando a frente da entidade para o biênio 2014/2015, e, após novo pleito, assumiu também o biênio 2016/2017.
Prestes a completar 40 anos, e após muitas batalhas, a ACISP hoje presta um atendimento de qualidade no que diz respeito à proteção ao crédito, realiza campanhas promocionais, eventos culturais, mantém parcerias e convênios nas áreas médicas, psicológicas, odontológicas, culturais, educacionais e profissionalizantes, garantindo os melhores serviços e vantagens aos associados, comerciantes e consumidores de São Pedro.