A Associação Comercial e Empresarial de Teodoro Sampaio (ACE-TS) foi fundada em 6 de maio de 1990. O municÃpio de Teodoro Sampaio foi criado pelo Decreto-lei estadual no. 8.092, de 28 de fevereiro de 1964, sendo desmembrado do municÃpio de Marabá Paulista, ocupando uma área de 1.555 km2. A população estimada, em 2014, é de aproximadamente 22.000 habitantes.
O território ocupado pela cidade de Teodoro Sampaio fazia parte da Fazenda Cuiabá, de propriedade de José Teodoro de Souza que vendeu a propriedade que seria posteriormente dividida em lotes menores, a partir do final do século XIX. A área foi adquirida por Cândido Alves Teixeira e pelo coronel José Pires de Andrade e daria origem ao povoamento, que conquistaria maior intensidade com o estabelecimento da Organização Colonizadora Theodoro Sampaio, na metade do século XX. O nome dado ao municÃpio foi uma homenagem ao engenheiro geógrafo Theodoro Sampaio, que participou da comissão que realizou o levantamento geológico do Estado de São Paulo.
A ACE-TS foi fundada na década de 1990 como o objetivo de ampliar a participação do comércio na vida da cidade, tanto com a vinda de novas empresas e recuperação do poder econômico, como a ampliação, modernização e renovação constantes das empresas. Devido à credibilidade adquirida em seus 25 anos a Associação Comercial tem parcerias de longa data com o poder público e privado e se preocupa também com as boas condições de praticidade e funcionalidade das estruturas de defesa e reforço da cidade.
A entidade representa ativamente as pequenas, médias e grandes empresas de diferentes segmentos e contribui com o desenvolvimento econômico e socioambiental. Oferece a seus associados serviços de informações creditÃcias através do SCPC, Convênio médico empresarial, cursos e palestras para gestão empresarial, atendimento, campanhas promocionais durante todo o ano, serviço de recepção e outros.